Сериал «Герои пустыни» состоит из трёх независимых циклов, посвященных ключевым событиям доисламской арабской эпохи. Каждый посвящен легендарным личностям, чьи жизни и деяния помогли сформировать моральные, литературные и социальные устои раннего арабского общества. Первая часть посвящена легендарной поэтессе Аль-Хансе и ее брату Сахру. Их история затрагивает темы семейных уз, скорби и зарождения элегической поэзии, а также изображает сложные социальные и политические взаимоотношения в Бани-Сулейм. Вторая посвящена жизни сааликов — странствующих повстанцев, бросивших вызов господствующей социальной иерархии. В заключительной части цикла рассказывается история Зубайбы, матери Антары ибн Шаддада. Ее борьба против порабощения и решимость отстоять место сына в жесткой племенной иерархии иллюстрируют взаимосвязь личной храбрости, материнской преданности и социальной справедливости.